Тракторы КИРОВЕЦ получат российскую систему автономного вождения Агро-Пилот

Совместный проект Петербургского тракторного завода и российского разработчика систем искусственного интеллекта Cognitive Pilot (ООО «Когнитив Роботикс») по созданию инновационной системы управления для тракторов КИРОВЕЦ стартовал в 2021-м году. 

Конечной целью проекта является создание полностью автономного трактора-робота для работы в принципиально новой экосистеме. Сейчас завершается первый этап разработки, задача которого – создание трактора для точного земледелия (трактора с «автопилотом»).

Впервые в России создана собственная система автовождения по сигналам спутниковых глобальных навигационных систем (ГНСС). При этом, в отличие от зарубежных аналогов, Агро-Пилот использует не только координаты со спутников ГЛОНАСС и GPS, но и дополнительно обрабатывает видеопоток с камер системы машинного зрения.

Меньше чем за полтора года разработчики создали опытный образец трактора и провели его полевые испытания. Для калибровки оборудования и отработки различных сценариев и технологий трактор работал более 600 моточасов на полях машино-испытательной станции с разными типами агрегатов. В результате испытаний проверены и настроены алгоритмы управления в автоматическом режиме. Испытаниями подтверждена точность движения с перекрытиями в пределах 5…15 см, а при использовании высокоточных РТК-станций возможно ее повышение до 2,5…3 см.

Система позволяет существенно повысить производительность, снижает утомляемость механизатора, обеспечивает безопасность и способствует повышению урожайности. Расчеты показывают, что снижение потерь на перекрытиях – а это не только экономия топлива и времени, но также рациональное использование дорогостоящих семян, удобрений, СЗР – позволит окупить оборудование в течение одного сезона.

Во второй половине 2022 года Петербургский тракторный завод предлагает клиентам, приобретающим новые тракторы КИРОВЕЦ, получить систему Агро-Пилот бесплатно. Заявки принимаются до 31.07.2022 у региональных дилеров.